Hombre, si el audio original está en MONO y tu le das al botón STEREO, supongo que lo que hará el aparato es reproducir el mismo sonido por los altavoces de ambos lados. Seguramente lo oirás por los 2 lados, pero no se apreciará ningún tipo de \"sensación de espacio\", puesto que la intensidad del sonido que viene de ambos lados será siempre la misma.
El sonido 5.1 es normal que no te funcione, si el DVD no trae ese formato de sonido. Para que te hagas una idea, todo depende del número de canales que traiga el sonido. El Mono es 1 canal, el Stereo 2 (izquierda y derecha), y el 5.1, 5 o 6, dependiendo si cuentas el subwoofer como uno más o no (subwoofer, central, izquierdo delantero, izquierdo trasero, derecho delantero y derecho trasero). La mayoría de los aparatos, a partir de un sonido Mono pueden crear un \"falso estéreo\", duplicando el canal. Pero crear un 5.1 a partir de un sonido mono, como que no (aunque el sonido salga por 1, 2 o 6 altavoces, si el original es mono, el resultado final seguirá siendo mono).
Dicho sea de paso, hace falta ser cutres para sacar al mercado, en los tiempos que estamos, DVDs con el sonido en MONO, tratándose de algo reciente, como esta serie. Aunque más cutre es ir al cine, a ver \"Star Wars Episodio 3\", y que te planten el sonido de la sala en mono, como me pasó a mí

(por cierto, era una sala del Circuito Coliseum, para más señas).