Primero tienes que utilizar el DVDDecrypter para extraer los archivos del DVD como archivos, no como ISO, te quedarán unos cuantos archivos VOB, IFO y SUB.
Despues con el programa DVD2AVI vas a Audio/Output Method y te aseguras que está activado Demux All Tracks. Abres el primer VOB que haya en los archivos ya extraidos, y le das a Archivo/Guardar Proyecto. Tras unos momentos en que verás que avanza la barra de progreso aparecerá en el directorio donde hayas guardado el proyecto un archivo AC3. Este archivo es el audio ya, que puedes transformar en MP3 si quieres utilizando el programa BeSweet por ejemplo.
Un saludo
